[Whale Car] RC카 만드는 이야기

  우리 학교는 공대 졸업을 할 때, 캡스톤이라 해서 한학기 프로젝트를 진행하여 제출하는 형태로 졸업을 시켜줬다. 나는 자율주행 RC카를 만들었고, 결국 차선을 따라 가는것까진 성공했지만 개인적으로 만족스럽지 못하게 마무리가 되었다. 그래서인가 뭔가 제대로된 전기차(RC카)를 만들고 싶어 시작하게된 내 토이 프로젝트이다. 아무래도 전공이 전자공학과이다 보니 구조물(?)을 설계하는데는 한계가 많이 있을 것 같다. 최대한 직접 다 만들어 보려고 노력해보겠다만 안되는 부분은 사서 써보는 걸로...

  최대한 만들어 가는 과정을 기록으로 남기면서 작업해볼 계획이다. 내가 원하는 드림카는 후륜 구동이면서, 차동장치가 달려있으면 좋겠다 싶다. 근데 기존 RC카의 차동장치에 인스톨을 하고 싶었으나 역량 부족으로 실패로 돌아갔다 ㅠㅠ. 하지만 최근 알리 익스프레스를 구경하던 와중 인코더가 부착된 모터를 발견했다.

  이걸 보자마자 바로 주문하며 든 생각은 듀얼 모터 구조로 디퍼런셜 역할을 제어로서 커버하면 가능하지 않을까 하는 생각이 들어 주문했다. 물론 엔코더 레졸루션이 낮아서 얼마나 정밀하게 제어가 가능할지 모르겠지만 '한번 해보는거지 뭐' 하는 마인드로 일단 주문했다. 모터를 주문했으니, ATmega2560기반으로 제어부를 설계하고 라즈베리파이까지 붙여서 MCU+AP의 조합인 나만의 드림카를 만들어보고 싶다. 앞으로의 개발은 유튜브와 블로그를 통해 기록해나가면서 진행할 계획이다. 오래걸리더라도 이렇게 내가 만든 자동차를 보고 싶다.