임베디드프로젝트

프로젝트 일지/Whale Car

[Whale Car] 1ms Timer 만들기

최근 내연기관에서 전기차로 넘어가는 것이 핫 토픽입니다.(한 물 간 거 같기도 하구요..ㅎ) 테슬라의 모델 3의 보급을 기점으로 많은 자동차 제조사들이 너도나도 전기차를 내놓기 시작했는데요. 사실 내연기관 개발보다 진입 장벽이 낮은 것은 사실입니다. 엔진을 개발한다는 것보다, 모터 + 배터리 기술을 개발하는 것은 친숙하니까요. (쉽다는 것은 아닙니다) 왜냐하면 배터리와 모터는 이미 우리 삶에서 많은 부분에서 쓰이고 있습니다. 예전에 잠깐이나마 LG에 차를 만든다는 찌라시가 돌았던 것도 LG에서는 전기차에 필요한 기술력을 다 가지고 있었기에 나왔던 말인 것 같습니다. 계속 LG전자로 예를 들어보면 모터의 경우 수많은 전자제품, 특히 세탁기에 들어가기에 모터제어 기술력을 가지고 있고 배터리는 스마트폰부터 해..

프로젝트 일지/Whale Car

[Whale Car] RC카 만드는 이야기

우리 학교는 공대 졸업을 할 때, 캡스톤이라 해서 한학기 프로젝트를 진행하여 제출하는 형태로 졸업을 시켜줬다. 나는 자율주행 RC카를 만들었고, 결국 차선을 따라 가는것까진 성공했지만 개인적으로 만족스럽지 못하게 마무리가 되었다. 그래서인가 뭔가 제대로된 전기차(RC카)를 만들고 싶어 시작하게된 내 토이 프로젝트이다. 아무래도 전공이 전자공학과이다 보니 구조물(?)을 설계하는데는 한계가 많이 있을 것 같다. 최대한 직접 다 만들어 보려고 노력해보겠다만 안되는 부분은 사서 써보는 걸로... 최대한 만들어 가는 과정을 기록으로 남기면서 작업해볼 계획이다. 내가 원하는 드림카는 후륜 구동이면서, 차동장치가 달려있으면 좋겠다 싶다. 근데 기존 RC카의 차동장치에 인스톨을 하고 싶었으나 역량 부족으로 실패로 돌아..

우리집공돌이곰돌을좋아해
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