프로젝트 일지/Whale Car
[Whale Car] Core간 Communication
우리 프로젝트 내에는 Cortex-M4와 Cortex-M7이 있다. 두 Core는 각각 동작하며, 코드 데이터 영역을 따로 가지고 있다. 그렇다면 두 Core 간 데이터를 주고받기 위해서는 어떻게 해야 할까? 해답은 데이터 시트에 있다. 데이터 시트를 자세히 보면, D3 Domain의 SRAM 4를 Cortex-M4와 Cortex-M7이 공유하고 있다. 이 영역을 두 프로젝트에서 Linker Script를 수정하여 영역을 잡아 주면 해결 가능하다. 나는 해당 영역을 SHARED_RAM으로 이름을 지었다. 해당 영역을 Common Folder에다가 IPC 형태의 소통 창고를 만들 것이다. 바로 아래와 같이. 위와 같이 선언하고 코드를 구현하면 Build Analyzer를 통해서 실제로 할당 된것도 ..
