프로젝트 일지/Whale Car
[Whale Car] Serial 통신 뚫기
안녕하세요. 오늘은 Serial 통신을 뚫어볼 계획이다. 다른 모듈 개발에 앞서 통신을 먼저 뚫어 놓는 것이 좋다. Nucleo 보드의 경우 Debugging이 가능하지만 나중에 주행 상황에서 체크하고 하려면 필요하다. 책상 앞에서만 볼 수는 없으니까. 본론에 들어가기 앞서 Serial 통신에 대해 설명해야 하는데, Serial 통신에 대한 개념은 이전에 다루었던 블로그 글로 대체하도록 하겠다. - Serial 통신이란? : https://enginbear.tistory.com/25 [아두이노 기초] Serial 통신 1. 기초이론 개발 경험상 아두이노를 포함해서 임베디드를 개발하는 데 있어 통신 서비스는 매우 중요합니다. 우선 무얼 개발할 지부터 개발 완성에 다다를 때까지 디버깅을 하는데 큰 도움을 e..
